전기전자과 2019 대한민국 마이스터 대전 물류로봇대회 은상, 동상 수상


대덕대학교 전기전자과(지도교수 변상준)는 지난 11월15일 구미에 있는 구미코에서 열린 2019 대한민국 마이스터 대전 물류로봇대회에서 1,2학년으로 구성된 2팀(4명)이 출전하여 이상민, 황태수 학생이 국가기술표준원장상(은상), 박동진, 최현호학생이 한국교육로봇컨텐츠협장(동상)을 수상하였다.

물류로봇대회는 물류로봇을 모바일플랫폼 또는 AGV의 형태를 소형으로 구현한 것으로 출발지를 정해주면 물건이 실려있는 팔레트(운송랙)를 물류로봇 상단에 놓인 리프터(Lifter)을 들어서 과제로 주어진 목적지로 이동하여 내려 놓으면 되도록 진행한다. 경기방식은 두 대의 물류로봇이 각 팔레트(가로세로 170mm)의 RFID값을 읽어 리프터로 들어서 행선지(서울, 광주, 세종, 대전, 대구, 제주 등)에 놓고 다시 출발지로 돌아와서 다음 팔레트를 들어 다음 행선지로 배송하는 과정을 반복하여 미션을 수행하는데 정해진 시간 2분안에 정확하게 이동시킨 팔레트의 갯수에 점수를 부여하여 채점하고 순위를 결정한다.

 이번 성과는 대학 혁신지원사업 BIG人 프로그램의 지원 협력을 통해 이루어낸 성과이다.




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